小鹏汽车的AI野心:无人驾驶出租车、机器人、飞行汽车明年量产

在11月5日的科技日上,小鹏汽车透露,计划明年实现机器人出租车、仿人机器人和分段式“陆地航母”飞行器三大产品线的量产。改进后的第二代VLA(Visual-Language-Action)智能驾驶模型也有望在明年“量产”。小鹏汽车总裁兼首席执行官何小鹏表示,标准VLA模型首先将视觉信号转换为语言,然后将语言转换为操作规则。语言作为翻译的中间环节,造成了很大的信息损失。小鹏第二代VLA以视觉为核心,像人类一样认知学习和观察世界,无需中间语言翻译,直接将视觉线索转化为运动轨迹指令。何小鹏表示,这提高了推理效率和响应速度,同时减少了信息量。在损失上,消除“视频和文本”配合的预训练范式,直接使用大量真实视频进行训练。何小鹏宣布,大众汽车成为小鹏汽车第二代VLA车型的首个战略合作伙伴。同时,大众汽车选定小鹏汽车研发的图灵AI智能驾驶芯片作为指定供应商。按照小鹏汽车的规划,第二代VLA模型将运行“AI汽车+人形机器人+飞行汽车”的AI应用物理环境,并为其提供一体化的智能基础。所谓物理AI,就是让AI不仅可以实现在虚拟世界的聊天对话中,还可以实现在物理世界中。何小鹏透露,小鹏汽车计划明年推出三款Robotaxi车型,并在广州等地区开始Robotaxi试运营。 2025年11月5日,庆祝小鹏科技日。这不是第一次小鹏汽车第一次参与robotaxis。截至2021年,何小鹏已定下目标,2022年下半年考虑机器人出租车业务。小鹏汽车G9车型将于2022年10月在广州上市,2023年4月获得广州智能网联汽车乘用车试点牌照。全球首台机器人出租车于2018年投入运营,但何小鹏指出:行业尚未能从技术测试走向大规模采用,很多人可能从未体验过机器人出租车。广泛使用的障碍包括用智能硬件改造批量生产的模型的成本高昂以及库存数量较少。 l 该行业最大的机队仅有 1,000 台机器。此外,由于高清地图的限制,机器人出租车仅覆盖部分城市的公共道路,无法进入小型道路公园。需要在固定地点启动和停止,减少了操作范围并增加了休息时间对出租车的限制。小鹏汽车正在尝试从头开始设计一款无需修改即可覆盖所有道路的自动驾驶机器人轴。根据官方参数,小鹏Robotaxi在自动驾驶软硬件核心层面搭载了四颗自主研发的图灵AI芯片,车辆端计算能力高达3000 TOPS(1TOPS意味着处理器每秒可以执行1万亿次运算)。出于行车安全考虑,小鹏Robotaxi在算力、转向、感知、能源、制动、通信六大系统中配备了两套冗余硬件。两套硬件可以互相支持,出现故障时自动切换。从技术路线来看,小鹏Robotaxi并不是基于激光雷达或高清地图,而是依靠纯视觉解决方案来适应不同类型的道路和交通环境。为了监控Robotaxi的运行,小鹏选择了AutoNavi作为合作伙伴。高德地图CEO郭宁表示,小鹏Robotaxi将接入高德地图平台,共同推动Robotaxi的海外拓展。此次合作的背后,AutoNavPlan将其业务模式从吉普尼调度平台迁移至Robotaxi卡车。此前,文远知行、小马智行等主要机器人出租车公司也主动接入高德地图。人形机器人追求高度拟人化,但在工厂拧紧螺丝却很难。 2024年11月,小鹏汽车推出了IRON人形机器人。一年后,IRON 机器人的外观和行走方式都更像真人了。与Figure AI、1X Technologies等国外人形机器人公司的做法类似,新款IRON也抛弃了工业风格的外观,而是穿上了白色的外套。不过与其他厂商不同的是,小鹏汽车在IRON的外观中引入了性别特征,并且还采用了格子材质来达到肌肉感的效果。当 IRON 行走时在科技日活动的T台上和舞台上,人们甚至怀疑他是否是一个假装成真人的真人。尽管何小鹏强调,穿着皮衣的人不是真人,但社交平台上仍然有帖子询问有人在玩IRON的“线索”。业内寻找的另一家公司具体来说是仿人机器人的拟人步态是中青机器人。创始人赵同阳与小鹏汽车渊源深厚,此前曾领导过小鹏汽车“鹏星智能”机器人团队。 2023年10月,赵同阳决定辞职创业。智能方面,新款IRON搭载三颗图灵AI芯片,有效算力达2250TOPS,并复用小鹏汽车第二代大型VLA模型,让机器人能够说话、行走和交互。值得一提的是,虽然IRON使用固态电池,但UBTECH等机器人制造商目前主要使用锂电池m 磷酸铁电池。传统锂离子电池与离子电池相比,固态电池具有更高的能量密度、更高的安全性和更快的充电速度,因此被认为是下一代锂电池的核心技术方向。中国银河证券研究报告显示,在政策引导和低空经济、仿人机器人等新兴市场需求的推动下,固态电池产业化步伐正在加快。 “人形机器人比汽车有更高的安全要求。汽车在开放的室外环境中运行,而人形机器人一般用于家庭、工厂和公司。”考虑到这种差异,何小鹏认为应该使用更安全的电池。他透露,新款IRON是最新的预研版本,最终的量产版本预计会非常接近。高度可以稍微低一点,控制在1.7米。小鹏’小鹏的目标是在2026年底实现人形机器人的规模化量产。何小鹏坦在其他文章中可以看到,在软硬供应链不成熟的情况下,量产高端人形机器人的难度与开发自主研发的机器人轴是一样的,这对小鹏来说是一个很大的挑战。他表示,小鹏汽车内部有10个研发团队共同开发这款机器人,有20多个部门协作。研发总体规模超过1000人。新IRON最初的实施场景仅限于导游、导购、巡检等。去年IRON推出后,何小鹏发现,以目前的软硬件技术能力,人形机器人很难进入工厂拧螺丝,进入家庭也不现实。何小鹏表示,小鹏两三年前内部就决定了这个事实里斯是最容易引入人形机器人的地方。但尝试了一年多后,情况并非如此。首先,机器人硬件中最难的部分是灵巧的双手。在工厂环境中,机械手很容易损坏,可能需要在一个月内更换。一个熟练的手的价格是非常高的。一方面是雇佣工人的成本。几乎相当。其次,中国与欧洲、美国的制造成本存在明显差异。换句话说,虽然将人形机器人引入欧洲和美国的工厂可能有利可图,但在中国却很难平衡投入和生产。家庭全景面临的情况更加复杂。何小鹏认为安全是最大的挑战。中国的房屋普遍空间紧张,许多房屋面积不到100平方米,资产也挤得满满的。在这样的环境下,世界上没有一家公司能够真正做到获得绝对的机器人安全。机器人的泛化能力也不足,难以适应不同的家庭情况。量产后,IRON机器人将进入宝钢。中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示:“不久的将来,小鹏钢铁将落户宝钢,探索应用场景,在检测等复杂工业领域迭代演进。”驾驶“陆地航空母舰”需要两张驾驶执照。 11月3日,位于广州市黄埔区的小鹏汇天飞行汽车量产工厂成功发射首架“陆地航母”原型机。该公司表示,这是世界上第一家使用最先进的装配线大规模生产飞行汽车的工厂。规划年产能10000台,初期年产量产能为5,000台。满负荷生产时,生产线每30分钟可运行一架飞机。小鹏首款分段式飞行汽车产品“陆地航母”由陆地车辆和飞行器组成,飞行器可搭载两人。预计2026年实现大规模量产交付,目前全球订单数量超过7000台。小鹏回天近日透露了“陆地航母”多项商业化进展。 10月12日,陆基航母在迪拜完成全球首次载人飞行,并与阿联酋阿里金沙集团、卡塔尔阿尔马纳集团、科威特阿尔塞耶集团、阿联酋中国商会签署中东首批600辆飞行汽车订单。 10月28日,回天市与甘肃省敦煌市政府联合揭牌甘肃省首条自主低空旅游线路西北。何小鹏先生表示,小鹏汇天先生担任“高级管理职务”。在“首飞计划”期间,庆天管理层亲自验证了飞行的安全性。在批量生产和交付之前,管理者必须拥有至少5000公里的飞行航程。小鹏汇天工作人员告诉记者,“陆地航母”飞机的使用寿命约为20分钟,总价不到200万元。鲁星车持C类驾照即可驾驶。想要操控飞机,需要获得特殊的轻型运动飞行执照,小鹏汇天助你一臂之力。 在人工智能科技日,小鹏汇天发布了一款全新全可倾斜混合动力电动飞行汽车,可容纳六人。预计航程500公里,最高时速360公里。这款飞行汽车计划于2020年推出,将于2020年10月正式进入试飞阶段,并将为未来小鹏回天的低空飞行形成双系统。小鹏回天的飞行汽车领域或将迎来重大新创。特斯拉首席执行官马斯克最近在播客中提出了建议。这款飞行汽车预计将于 2025 年底亮相,但尚未透露任何细节。马斯克表示,下一辆车将拥有“疯狂的技术”,并承诺其推出将“令人难忘”。如果特斯拉进军飞行汽车领域,小鹏汽车和特斯拉的业务领域将变得更加完整。南都N视频记者撰稿。广州杨柳
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